单片机定时器实用方法总结

第一部分：51系列定时器

定时/计数器 0 和定时/计数器1都有4种定时模式。

16位定时器对内部机器周期进行技术，机器周期加1，定时器值加1,1MHZ模式下，一个机器周期为1us 。

定时器工作模式寄存器TMOD，不可位寻址，需整体赋值，高4位用于定时器1，第四位用于定时器0。

C/T：为定时器功能选择位，C/T=0对机器周期计数，C/T=1，对外部脉冲计数。

GATE:门控位，GATE=0，软件置位TRn即可启动计时器，GATE=1需外部中断引脚为高电平时才能软件置位TRn启动计时器，一般取GATE=0。

定时器控制寄存器TCON：

TFn：Tn溢出标志位，当定时器溢出时，硬件置位TFn，中断使能的情况下，申请中断，CPU响应中断后，硬件自动清除TFn。中断屏蔽时，该位一般作为软件查询标志，由于不进入中断程序，硬件不会自动清除标志位，可软件清除。

TRn：计时器启动控制位，软件置位TRn即可启动定时器，软件清除TRn关闭标志位。

IEn：外部中断请求标志位。

ITn：外部中断出发模式控制位，ITn=0为低电平触发，ITn=1为下降沿触发。

中断允许控制寄存器IE

EA(IE.7)：全局中断控制位。EA=1开全局中断，EA=0关闭全局中断。

IE.6无意义。

ETn:定时器中断使能控制位。置位允许中断，清除禁止中断。

ES：串行接收/发送中断控制位，置位允许中断。

EXn：外部中断使能控制位。置1允许，清0禁止。

中断优先级控制寄存器IP，复位后为00H

IP.6，IP.7保留，无意义。

PT2：定时器2中断优先级控制，置1设为高优先级，清0置位低优先级。

PS：串行中断优先级控制位。

PT1/0：定时器1/0优先级控制位，置1高，清0低。

PXn：外部中断优先级控制位。

当有同级中断同时响应，按IE0->TF0->IE1->TF1-IE0->RI+TI->TF2顺序依次响应。

定时器模式0的使用 TMOD=0xf0/TMOD=0x0f

TL0高3位不用，低5位溢出时，直接向TH0进位。

通过设置TH0和TL0初值(0~8191)，使计数器从初值开始加1，溢出后申请中断，溢出后需重新设置初值，否则将从0开始加1计数。

标签： 单片机 定时器 机器周期

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